Uvod i sigurnosne mjere opreza

cropped-ea87a07c-80fb-495f-a9e4-25b29a98afc4-removebg-preview-1.png

Uvod i sigurnosne mjere opreza

SAM NACOS sistem (Sistem za navigaciju, automatizaciju i kontrolu) je integrisani navigacioni sistem na mostu…

Komponente NACOS sistema

NACOS sistem se sastoji od nekoliko komponenata. Radarski sistem uključuje:

  • 14-stopni S-opseg skener na glavnom jarbolu…
  • Dva 8-stopna X-opseg skenera na glavnom jarbolu…
  • 5-stopni X-opseg skener na pramcu…
  • 5-stopni X-opseg skener na krmi…

NACOS Platinum aplikacije upravljaju se putem standardizovanih radnih stanica koje koriste Windows softver…

Multipilot

Višenamjenska kontrolna i prikazna jedinica pruža interfejs za upravljanje NACOS sistemom…

ECDIS pilot

ECDIS pilot je Elektronski sistem za prikaz i informacije karata (ECDIS)…

Planirajući sistem:

  • Održavanje baze podataka elektronskih karata.
  • Prikaz i generisanje staza i karata…
  • Planiranje vremena putovanja…

Navigacioni sistem:

  • Praćenje putovanja radi nautičke sigurnosti.
  • Praćenje kontrole staze…
  • Specijalni režimi prikaza za pilote…
  • Snabdijevanje planiranim podacima…
  • Kontinuirano izračunavanje i snabdijevanje procijenjenih brzina dolaska.

Informacioni sistem:

  • Prikaz podataka o objektima na karti.
  • Konsolidovani prikaz nautičkih, operativnih…
  • Ispisi podataka o brodu, poruka o greškama…

Conning

Aplikacija CONNING pruža pregled navigacione situacije plovila…

Trackpilot

Trackpilot sistem omogućava operateru da kontroliše kurs broda…

Interfejs motora

Interfejs motora prikuplja i obrađuje podatke iz IAS automatizacionog sistema broda.

Funkcije NACOS-a

Sistem je dizajniran za obavljanje sljedećih zadataka:

  • Planiranje rute
  • Utvrđivanje podataka o brodu
  • Radarska navigacija
  • Centralno upravljanje alarmima
  • ECDIS
  • Automatski identifikacioni sistem (AIS)
  • Kontrola brzine
  • Centralni prikaz podataka o upravljanju brodom
  • Snimanje putovanja
  • Kontrola kursa i staze
  • Izbjegavanje kolizija
  • Praćenje senzora i statusa

Uključivanje sistema

UPOZORENJE: Prije pokretanja radara, uvjerite se da nema osoblja u blizini ili u području skenera…

Isključivanje sistema

Za isključivanje, pritisnite tipke ALT+F4 ili koristite meni za odabir opcije isključivanja…

Radar

Radarske funkcije prikazuju se u stalnom području bočne trake…

Uključivanje sistema

UPOZORENJE:
Prije pokretanja radara, uvjerite se da nema osoblja u blizini ili u području skenera.

Za uključivanje, pritisnite prekidač ON/OFF na svim radar računarima/ekranima. Ovo će obezbijediti napajanje za radarske indikatore i primopredajnike, kao i za Trackpilot interfejs. Sistem će se automatski pokrenuti i raditi u normalnom operativnom stanju. Prikazaće se ekran “Super Home”. Ako je MFD već uključen i prikazuje čuvar ekrana, jednostavno dodirnite trackball da biste prikazali grafički korisnički interfejs (GUI).

Ekran “Super Home” je meni aplikacija gdje se može pristupiti željena aplikacija. Sličice aplikacija koriste se za povezivanje na odgovarajuću aplikaciju. Pratite uputstvo proizvođača za konfigurisanje postavki radara u skladu s tim.

Isključivanje sistema

Za isključivanje, pritisnite tipke ALT+F4 ili koristite meni za odabir opcije isključivanja na svim radarskim indikatorima. Ovo će isključiti radar i povezane sisteme.

Kada se MFD pokrene, prikazuje se osnovni ekran, poznat kao “Super Home”, gdje operater može pristupiti svim dostupnim funkcijama i informacijama na tom određenom MFD-u. Gornji red aplikacija na stranici Super Home prikazuje primarne aplikacije instalirane u sistemu, poput RADAR-a, ECDIS-a i Conning-a. Ikone aplikacija mogu se odabrati korišćenjem kursora, koji vodi do odgovarajuće aplikacije.

Alarmi iz automatizacionog sistema i alarmi navigacionog sistema prikazuju se na istoj lokaciji, koristeći različite simbole i boje za razlikovanje. Trepćući simbol ukazuje na nepriznati alarm, dok stalni simbol pokazuje da je alarm potvrđen, ali uzrok ostaje neriješen. Određeni alarmi mogu se potvrditi samo na MFD-u gdje je alarm nastao. Na primjer, Trackpilot alarm može se potvrditi samo na MFD-u označenom kao Trackpilot Master.

Radar

Radarske funkcije prikazuju se u stalnom području bočne trake, koja se sastoji od zajedničkog dijela i radarskog dijela. Radarski dio podijeljen je u dvije kolone, koje sadrže različite grupe informacija. Zajednički dio prikazuje navigacione parametre broda, dok radarski dio omogućava operateru da prilagodi rad radara i postavke prikaza.

Donji dio bočne trake (nestalno područje) pruža podatke o alarmima, metama i vlastitim Trackpilot informacijama broda, koje se mogu odabrati kroz različite kartice. Radarska slika i preklopljena karta mogu se prikazati na tri različita načina, zavisno od preferencija operatera.

Tipični radarski prikaz

  • Head-Up: Smjer broda usmjeren je prema gore, a radarska slika se pomjera kako brod skreće.
  • North-Up: Geografski sjever usmjeren je prema gore, a radarska slika je stabilizovana pomoću žiro smjera.
  • Course-Up: Kurs u trenutku uključivanja ili prilikom promjene ovog režima usmjeren je prema gore, a radarska slika se stabilizuje prema žiro smjeru nakon toga.

Opseg prikaza može se odabrati iz liste od deset nautičkih opsega (PPI radijus između 0,25 nm i 96 nm) i dva opsega za privez (PPI radijus 250 m i 500 m).

Režimi kretanja plovila

  • True Motion (TM): Radarska slika stacionarnih meta (kao što su plutače, svjetionici, kopno ili farovi) ostaje fiksna, dok se simbol vlastitog broda pomjera preko ekrana. Orijentacija PPI/karte je ili North-Up ili Course-Up.
  • Relative Motion (RM): Položaj vlastitog broda je fiksiran, a radarska slika se pomjera u odnosu na kretanje broda. Za orijentaciju PPI/karte dostupne su opcije Head-Up, North-Up i Course-Up.

Ovi režimi zahtijevaju precizan unos smjera iz žirokompasa.

Operacija

Radarska tastatura sastoji se od glavnih operativnih elemenata na lijevoj strani tastature. Sama radarska slika može se konfigurisati i prilagođavati.

Iz padajućeg menija odaberite primopredajnik čija se radarska slika treba prikazati na MFD-u. Odabrani primopredajnik i motor antene se aktiviraju, ako to već nije učinio drugi MFD. Ako se odabere “Master”, MFD postaje glavna jedinica za taj primopredajnik.

Podesite klizač za pojačanje (Gain) tako da se vidi blagi šum na PPI-ju, a zatim smanjite vrijednost dok šum ne nestane. Pojačanje se može podešavati i pomoću dugmeta Gain na radarskoj tastaturi.

Režim mora (Sea mode) može se podesiti na ručni ili automatski, smanjujući efekte morskog šuma na radarske mete. Radarska slika ili preklopljeni sloj mogu se privremeno potisnuti pritiskom na odgovarajuće softversko ili tastaturno dugme.

Pomoću softverskih kontrola za smjer i udaljenost ili tastature mogu se utvrditi smjerovi i udaljenosti između objekata i vlastitog broda ili između dva objekta.

Tipovi meta

Dva tipa meta mogu se obraditi radarom: ARPA mete i AIS mete. AIS elektronika i ARPA radarska elektronika su nezavisni senzori, ali njihovi prikazi i operativni postupci prikazuju se na istom MFD-u.

  • ARPA mete: To su radarski odjeci primljeni od odabranog primopredajnika.
  • AIS mete: To su podaci od meta primljeni putem AIS jedinice povezane na sistem.

Mete se mogu ručno aktivirati kroz grafički korisnički interfejs ili automatski putem zona akvizicije/straže.

Za pokretne radarske odjeke mogu se prikazati video tragovi. Ovi tragovi pružaju sintetički naknadni sjaj za sliku mete. Vrijeme trajanja tragova može se odabrati iz padajućeg menija.

Alarm za opasne mete

Kada je aktivirana, ova funkcija automatski označava mete praćene putem ARPA ili AIS-a kao opasne ako njihovi podaci CPA (Najbliža tačka približavanja) ili TCPA (Vrijeme do najbliže tačke približavanja) padnu ispod pragova postavljenih u sistemu.

Postoje različite druge funkcije i operacije dostupne, a dodatne informacije mogu se pronaći u operativnom priručniku.

Multipilot

Multipilot integriše funkcije Radarpilota i Chartradara, zajedno sa Trackpilot kontrolerom staze. Multipilot i Trackpilot tastature omogućavaju operacije jednim tasterom za često korištene funkcije, bilo direktno ili otvaranjem menija na ekranu. Meniji se prilagođavaju korišćenjem trackball-a i DO tastera na podlozi za kursor trackball-a.

Multipilot ploče sastoje se od radarske tastature na lijevoj strani, podloge za kursor trackball-a u centru i Trackpilot tastature na desnoj strani, koja uključuje džojstik za upravljanje.

Operacija

Osnovni pregled rada ploče dat je u nastavku. Za detaljne operativne postupke, operater treba konsultovati priručnik proizvođača.

  • Trackball i kursor: Trackball se koristi za pomjeranje kursora na željenu lokaciju na ekranu i isticanje potrebne funkcije.
  • DO taster: Pozicioniran iznad trackball-a, ovaj taster funkcioniše kao ENTER taster na tastaturi.
  • MORE taster: Dostupna su dva MORE tastera za lakoću korišćenja od strane lijevo- i desnorukih operatera. Svaki taster otvara menije i u nekim slučajevima pruža ESCAPE funkciju.

Radarpilot tastatura

  • BRILLIANCE: Podesite svjetlinu pomoću ovih tastera.
  • CENTER: Centrira vlastiti brod na PPI-ju.
  • OFF CENTER: Pritisnite i koristite trackball da pomjerite kursor na željenu poziciju za decentriranje vlastitog broda.
  • UP/DOWN ARROW: Koristite ih za povećanje ili smanjenje opsega radara ili vektorske karte.
  • REL/TRUE: Odaberite relativni ili pravi režim prikaza povezan sa vektorima.
  • GAIN, SEA: Ovi rotacioni dugmići prilagođavaju povezane postavke. Ako su automatske funkcije aktivne, okretanje dugmića ih deaktivira.
  • VRM1/OFF, VRM2/OFF: Uključite ili isključite VRM (Varijabilni marker opsega) i podesite željenu udaljenost pomoću povezanog rotacionog dugmeta.
  • EBL1/OFF, EBL2/OFF: Uključite ili isključite EBL (Elektronska linija smjera) i podesite željeni smjer pomoću rotacionog dugmeta.
  • OVERLAY: Pritisnite za potiskivanje sintetičkih elemenata (npr. tragova meta) na PPI-ju.
  • VIDEO OFF: Privremeno potisne video na PPI-ju.
  • PI/OFF: Uključite ili isključite paralelne indeksne linije (PI) i podesite udaljenost i smjer.

Trackpilot tastatura

  • TRACKPILOT (MASTER): Pritisnite najmanje 3 sekunde za prelazak iz RADARPILOT-a u TRACKPILOT master režim. Zeleni LED iznad tastera ukazuje da je ovaj režim aktivan.
  • HDG (Režim smjera): Odabira režim smjera sa zelenim LED-om koji ukazuje na aktivaciju.
  • CSE (Režim kursa): Odabira režim kursa sa zelenim LED-om koji ukazuje na aktivaciju.
  • TRACK (Režim staze): Odabira režim staze sa zelenim LED-om koji ukazuje na aktivaciju.

Operacija džojstika:

  • Za podešavanje zadanog kursa, pomjerite džojstik na LIJEVO ili DESNO.
  • Za promjenu zadanog radijusa, pomjerite džojstik na +RAD ili -RAD za povećanje ili smanjenje radijusa.
  • EXECUTE: Pritisnite ovaj taster za izvršenje manevra kada je Trackpilot u režimu HEADING ili COURSE.

Planiranje rute

Unaprijed planirane staze pohranjuju se u kataloge i mogu se identificirati po imenu ili broju staze. Prije nego što se unaprijed planirana staza može koristiti, mora se urediti putem ECDISPILOT-a.

Podaci vlastitog broda

Operater može koristiti podlogu za kursor trackball-a da odabere potrebne navigacione senzore iz liste povezanih senzora. Podaci iz svakog senzora šalju se putem interfejsnih jedinica i podatkovne magistrale u NACOS sistem.

Podaci o kursu, brzini i položaju izvode se iz senzora poput žirokompasa, brzinomjera i GPS-a. Ako GPS podaci nisu dostupni, NACOS sistem izračunava položaj broda korišćenjem mrtvog računanja.