Uvod
Doplerov log je dvostruki sistem koji mjeri poprečne brzine na pramcu i krmi, pružajući
informacije za privez i navigaciju. Podaci se prikazuju na ekranima visoke rezolucije sa
pozadinskim osvjetljenjem u boji, smještenim na mostu. Dodatni daljinski ekran postavljen je
iznad za dodatnu referencu.
Sistem uključuje ugrađeni ehosonder koji može mjeriti dubine do 100 metara, strujanja u tri
sloja dubine do 50 metara i temperaturu mora.
Korisnički interfejs omogućava navigaciju između ekrana korišćenjem kombinacije dugmadi
i rotacionih kontrola. Ekrani prikazuju grafičke i numeričke podatke, sa menijima
konfigurisanim na softverskim dugmadima za lako biranje i podešavanje.
Ehosonder
Ehosonder pruža detaljne informacije o dubini i koristi dva pretvarača, smještena na
prednjem i zadnjem dijelu plovila. Ovi pretvarači emituju zvučne talase i mjere odjeke kako
bi utvrdili dubinu.
Napajanje: Sistem radi na glavnom i pomoćnom izvoru struje, osiguravajući neprekinuti rad.
Prikaz:
• Dubina se prikazuje digitalno i grafički, sa kodiranjem u boji za jačinu odjeka.
• Podesivo pozadinsko osvjetljenje poboljšava vidljivost u različitim uslovima osvjetljenja.
Mjerenje dubine:
• Podržava više opsega dubina.
• Mjerenja se mogu referencirati od vodene linije, pretvarača ili kobilice.
Automatske i ručne kontrole:
• Automatski prilagođava opseg, pojačanje i snagu prenosa prema uslovima.
• Ručna podešavanja dostupna su za specijalizovane primjene ili kada su fiksna podešavanja
poželjna.
Integracija sa GPS-om:
Kada je povezan sa GPS-om, sistem prikazuje koordinate, brzinu, smjer i temperaturu vode,
sinhronizujući vrijeme sa GPS ulazom.
Skladištenje podataka
Sistem čuva do 24 sata podataka o dubini i navigaciji, uključujući poziciju, vrijeme i
okolinske parametre. Pohranjeni podaci mogu se pregledati i reproducirati za analizu.
Alarmi
Sistem uključuje nekoliko alarma za sigurnu operaciju:
- Alarm dubine: Upozorava na plitke vode na osnovu unaprijed postavljenog praga.
- Alarm za gubitak dna: Aktivira se ako sistem ne detektuje morsko dno.
- Alarm za napajanje: Upozorava na prekide struje ili isključenje. Ovo osigurava da su kritične informacije i upozorenja uvijek dostupni operaterima.

Differential Global Positioning System (DGPS)

Diferencijalni globalni pozicioni sistem (DGPS)
Opšti opis
Diferencijalni globalni pozicioni sistem (DGPS) je navigacioni sistem koji poboljšava
preciznost standardnog GPS-a korišćenjem korekcijskih podataka poslanih sa obalnih stanica.
GPS je satelitski sistem koji pruža dvodimenzionalne pozicione fiksacije (geografska širina i
dužina) mjerenjem rastojanja od odabranih satelita do prijemnika. DGPS poboljšava
preciznost položaja na oko 5 metara u većini slučajeva, u poređenju sa 30 metara kod
standardnog GPS-a.
Kako DGPS funkcioniše
- Osnove GPS-a:
Pozicija se određuje mjerenjem vremena potrebnog da signali stignu od više satelita do
prijemnika. Potrebna su najmanje tri satelita za dvodimenzionalnu fiksaciju. - Diferencijalna korekcija:
DGPS koristi fiksnu obalnu stanicu koja zna svoju tačnu lokaciju. Upoređivanjem stvarne
pozicije sa pozicijom izračunatom iz GPS podataka, stanica identifikuje greške i šalje
korekcije obližnjim plovilima putem M/F radija na frekvencijama 285-325 kHz. Uobičajeni
domet ovih korekcija je 40-60 nautičkih milja.
Konfiguracija sistema
- Antene: Dve GPS antene su postavljene na plovilu za prijem satelitskih signala.
- Kontrolne i prikazne jedinice: Sistem uključuje kontrolne i prikazne jedinice (CDU) smještene na mostu. Ove jedinice
omogućavaju operaterima praćenje pozicije, podešavanje postavki i konfiguraciju
upozorenja. - Prijemnik i izlazi: Sistem je opremljen za prijem podataka sa GPS satelita i pružanje pozicionih informacija
drugim sistemima na plovilu, osiguravajući integraciju sa navigacionom opremom.
Kontrole i indikatori sistema
- Statusni LED:
- Ukazuje na operativne uslove.
- Crveni (trepće): Nepriznati alarmi.
- Crveni (stalan): Priznati, ali aktivni alarmi.
- Zeleni: Nema aktivnih alarma.
- RAIM (Autonomni nadzor integriteta prijemnika):
- Nadzire kvalitet pozicionih podataka.
- Zeleni LED: Preciznost položaja je unutar prihvatljivih granica.
- Crveni LED: Greška položaja prelazi specificirane nivoe preciznosti.
- Žuti LED: Preciznost je nepoznata.
- Senzor svjetlosti:
Automatski prilagođava pozadinsko osvjetljenje ekrana prema uslovima
ambijentalnog svjetla. - Tastatura sa strelicama i dugme Enter:
Koristi se za navigaciju menijima i biranje opcija. - Kontrola napajanja:
Dugme za uključivanje/isključivanje ekrana, podešavanje osvjetljenja ili
potpuno gašenje jedinice. - Dugme za opcije (Opt):
Pruža pristup dodatnim konfiguracionim menijima za određene prikaze i
operativne parametre. - Dugme za čovjeka preko palube (MOB):
Označava lokaciju događaja ili aktivira funkciju čovjeka preko palube,
čuvajući poziciju gdje je dugme pritisnuto. - ESC dugme:
Vraća na prethodni ekran ili poništava promjene podataka.
Navigacioni meni
- Pozicija:
Prikazuje trenutnu geografsku širinu, dužinu, brzinu preko tla, smjer preko tla i
vrijeme u UTC ili lokalnom vremenu. - Sidrena straža:
Omogućava operaterima postavljanje alarma ako plovilo pređe određenu udaljenost
od zadate pozicije. - Aktivna ruta:
Prikazuje detalje rute, uključujući naziv, ukupnu dužinu, broj tačaka i procijenjeno
vrijeme dolaska (ETA). Operateri mogu uređivati tačke i smjer iz ovog menija. - Navigacioni pomoćnik:
Prikazuje domet i smjer do sljedeće tačke, trenutni smjer preko tla, brzinu preko tla i
grešku poprečnog pravca. - Navigacioni prikaz:
Pruža grafički prikaz aktivne rute, pokazujući poziciju plovila, tačke i granice greške
poprečnog pravca. - Navigacione informacije:
Prikazuje osnovne navigacione podatke poput dometa, smjera do sljedeće tačke i
greške poprečnog pravca. Operateri mogu preskočiti tačke ako je potrebno.
Meni putovanja
- Lista ruta:
Omogućava operateru pregled, pretragu, biranje, uređivanje ili brisanje pohranjenih
ruta. - Lista tačaka:
Pruža pristup svim pohranjenim tačkama, omogućavajući operaterima kreiranje,
uređivanje ili brisanje. - Planirana upozorenja:
Omogućava operaterima kreiranje upozorenja na osnovu vremena ili ETA za
određene tačke duž aktivne rute. - Predviđanja plime:
Pruža podatke o plimi za odabrane luke na osnovu unosa iz Admiralitetskih tabela
plime i određenih vremena.
Globalni navigacioni satelitski sistem (GLONASS)
Opšti opis
GLONASS je satelitski navigacioni sistem koji funkcioniše slično GPS-u. Pruža informacije o poziciji i brzini u realnom vremenu globalno, koristeći konstelaciju satelita koji emitiraju signale u dva frekventna opsega.
Kako GLONASS funkcioniše
- Sistem uključuje 21 operativni satelit sa 3 rezervna na orbiti.
- Sateliti su raspoređeni u tri orbitalne ravni, razdvojene po 120 stepeni, sa satelitima unutar svake ravni razmaknutim po 45 stepeni.
- Svaki satelit orbitira na visini od 19.100 km, sa orbitalnim periodom od približno 11 sati i 15 minuta.
- Korisnici određuju svoju poziciju mjerenjem rastojanja od ovih satelita.
Karakteristike sistema
- Višefrekventni prijemnik: Prijemnik može pratiti više navigacionih sistema, uključujući GLONASS, GPS i Galileo. Takođe podržava prijem korekcija Diferencijalnog globalnog navigacionog satelitskog sistema (DGNSS) putem satelita ili interneta.
Anemometar
Opšti opis
Anemometri na mostu mjere brzinu i smjer vjetra, pomažući u navigaciji. Podaci sa anemometra se prenose na integrisani navigacioni sistem (INS).
Tipovi anemometara
- Ultrazvučni anemometar:
- Nema pokretnih dijelova i ima četiri pretvarača raspoređena u kvadrantu.
- Mjeri brzinu vjetra analizirajući vrijeme potrebno za prolaz ultrazvučnih impulsa između pretvarača, pod uticajem smjera i brzine vjetra.
- Specifikacije:
- Domet: 0-65 m/s (0-145 mph).
- Preciznost smjera: ±2°, rezolucija: 1°.
- Može uključivati opciju za odleđivanje.
- Rotacioni anemometar:
- Uključuje trokraku čašu za mjerenje brzine vjetra i vjetrokaz za određivanje smjera.
- Signali se prenose na prikaznu ploču putem AC sinhro izlaza i impulsnog enkodera.
- Specifikacije:
- Brzina vjetra se prikazuje digitalno.
- Smjer je prikazan putem LED indikatora na prikaznoj ploči.
Dodatne karakteristike
- Senzor za temperaturu i vlažnost postavljen je na glavnom jarbolu, pružajući podatke navigacionom sistemu.
Automatski identifikacioni sistem (AIS)
Opšti opis
Automatski identifikacioni sistem (AIS) je komunikacioni sistem zasnovan na transponderima koji radi na VHF frekvencijama. Omogućava razmjenu navigacionih informacija između brodova i obalnih stanica radi povećanja sigurnosti i upravljanja saobraćajem.
Funkcionalnost AIS-a
- Komunikacioni kanali: Radi na AIS1 (VHF kanal 87B) i AIS2 (VHF kanal 88B). Drugi kanali mogu biti dodijeljeni u specifičnim područjima.
- Prijenos podataka: Šalje rafale navigacionih podataka, uključujući identifikaciju broda, poziciju, smjer i brzinu.
Upotreba AIS-a
- Izbjegavanje kolizija: Brodovi automatski razmjenjuju informacije, omogućavajući navigacionim oficirima da vide detalje o drugim plovilima na ekranima.
- Praćenje plovila: Obalne vlasti prate kretanje plovila za upravljanje saobraćajem i mogu zahtijevati dodatne podatke poput vrste tereta ili odredišta.
- Potraživanje i spašavanje (SAR): AIS pomaže u praćenju operacija spašavanja pružajući podatke o položaju spasilačkih plovila u realnom vremenu.
- Emitovanje informacija: Obalne stanice mogu emitovati podatke o plimi, vremenskoj prognozi i drugim sigurnosnim informacijama.
Tipovi AIS podataka
- Statički podaci:
- Unose se prilikom instalacije i uključuju:
- IMO i MMSI brojeve.
- Ime broda, pozivni znak, dužinu i širinu.
- Lokaciju GPS antene.
- Dinamički podaci:
- Automatski se ažuriraju korišćenjem opreme poput GPS/DGPS-a i žirokompasa. Uključuju:
- UTC vrijeme i datum.
- Poziciju, brzinu preko tla (SOG) i smjer preko tla (COG).
- Smjer i brzinu okretanja (ROT).
- Podaci vezani za putovanje:
- Unose se ručno i uključuju:
- Gaz broda, vrstu opasnog tereta, odredište i ETA.
- Sigurnosne poruke:
- Emituju se putem VHF-a obližnjim plovilima, dopunjujući standardne sigurnosne komunikacije.
Glavni sat
Opšti opis
Sistem glavnog sata sinhronizuje sve satove na plovilu. Radi sa ugrađenim web interfejsom i NTP serverom za održavanje univerzalnog koordinisanog vremena (UTC) i lokalnog vremena (LT).
Karakteristike i funkcionalnost
- Sinhronizacija i kontrola:
- Kontroliše analogne i digitalne sekundarne satove putem Etherneta i namenskih analognih linija.
- Kvarcno kontrolisani oscilator sa prosječnom preciznošću od ±0,05 sekundi na 24 sata osigurava visoku preciznost.
- Ručno podešavanje:
- Lokalno vrijeme (LT) se ručno prilagođava prilikom prelaska vremenskih zona korišćenjem zasebnog operativnog interfejsa.
- Operacije ukljucuju rotacioni točkić za navigaciju i unos podataka, sa pristupom zaštićenim četvorocifrenom lozinkom.
Napajanje
- Radi na 240V napajanju i uključuje rezervnu bateriju za ograničeni rad u slučaju nestanka struje.
- Osvijetljeni satovi se napajaju iz 230V izvora.
Mrežna integracija
- Distribuira signale sinhronizacije kroz digitalnu komunikacionu mrežu, omogućavajući vremensku sinhronizaciju povezanih uređaja.
- GPS prijemnik pruža kontrolni impuls za održavanje tačnog UTC-a.
Snimač podataka o putovanju (VDR)
Opšti opis
Snimač podataka o putovanju (VDR) sigurno bilježi i čuva ključne navigacione i operativne podatke kako bi pomogao u istragama incidenata ili situacija blizu nezgode.
Funkcionalnost i karakteristike
Snimanje podataka
- Bilježi informacije vezane za brod tokom 12 sati.
- Izvori podataka uključuju:
- Snimke radara i ECDIS-a.
- Audio zapise sa mikrofona.
- Podatke iz navigacionih i operativnih sistema.
Analiza incidenata
- Pruža ključne informacije za rekonstrukciju događaja koji su doveli do nezgode ili situacije blizu nezgode.
Zaštićeno skladištenje
- Snimljeni podaci se čuvaju u zaštićenoj memoriji unutar izdržljive, potopljive kapsule za osiguravanje povrata.
Praćeni sistemi
VDR nadzire sljedeće:
- Sistem potisnika
- Sistem kormila
- Autopilot
- Žirokompas
- Indikacija ugla kormila
- Sistem upravljanja sigurnošću i kontrolom
- Integrisani navigacioni sistem (INS)
- Mikrofoni na mostu
- Mikrofoni u mašinskoj kontrolnoj sobi (ECR)
- Alarmi IAMCS-a
Napajanje i integracija
- Napajanje: Radi na 230V UPS napajanju sa unutrašnjom rezervom sposobnom za održavanje rada 2 sata nakon nestanka struje.
- Integracija sistema: Povezan je sa navigacionim sistemom putem LAN-a na mostu.
Operativne karakteristike
- Sedmični restart: Automatski se restartuje svake nedjelje u 00:30 UTC radi stabilnog rada i sprječavanja nedefinisanih stanja sistema.
- Daljinska kontrola: Opremljen kontrolnom pločom na konzoli mosta za nadzor i ručno čuvanje specifičnih događaja.
Skladištenje i povrat podataka
- Modul za skladištenje: Modul za snimanje sigurno čuva podatke i dizajniran je za povrat u slučaju incidenata.
- Izdržljivost kapsule: Potopljiva kapsula ostaje pričvršćena za brod i može se povratiti od strane stručnjaka u roku od 30 dana od potapanja. Dugoročna podvodna cjelovitost nije zagarantovana.